圖為尾座式無人機(jī)亮相高原山區(qū)防災(zāi)救災(zāi)演習(xí)。該無人機(jī)外形科幻味十足，形似張開翅膀的小火箭

　　15日，記者從中國航空工業(yè)集團(tuán)獲悉，四川省近日組織高原山區(qū)防災(zāi)救災(zāi)演習(xí)活動，由中國航空工業(yè)集團(tuán)成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司自主研制的尾座式無人機(jī)和“文鰩”管控系統(tǒng)應(yīng)邀亮相，成功演示了自主完成投送目標(biāo)分配、自動航線規(guī)劃、自動威脅規(guī)避等無人機(jī)體系化應(yīng)用功能，為我國應(yīng)急救災(zāi)裝備體系又添新助力。

　　尾座式無人機(jī)是一型尾座涵道式垂直起降無人機(jī)，外形科幻味十足，形似張開翅膀的小火箭。其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一樣豎立著起飛，然后逐漸“橫平”變成飛機(jī)姿態(tài)飛行，降落時會從平飛狀態(tài)切換到“站直”降落姿態(tài)。

　　該型無人機(jī)堪稱穩(wěn)定可靠的“多面手”——采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可實(shí)現(xiàn)任務(wù)載荷的快速換裝，為防災(zāi)救災(zāi)爭分奪秒；垂直起降方式讓部署更方便，可實(shí)現(xiàn)無損回收、快速飛行、便捷保障和低成本使用。同時，兼顧旋翼機(jī)垂直起降和固定翼無人機(jī)高速巡航的雙重優(yōu)勢，而且結(jié)構(gòu)簡單易維護(hù)，螺旋槳有整個涵道保護(hù)，使用安全，可快速部署，適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境；可迅速飛抵災(zāi)區(qū)上空，利用搭載的傳感器和攝像設(shè)備進(jìn)行全方位偵察，快速掌握災(zāi)情。

　　此外，該型無人機(jī)還有一個強(qiáng)大的管控系統(tǒng)——“文鰩”管控系統(tǒng)。它是基于多功能無人機(jī)協(xié)同管控系統(tǒng)開發(fā)轉(zhuǎn)化而來。據(jù)悉，目前市面上大多數(shù)管控系統(tǒng)只實(shí)現(xiàn)了對飛行器的監(jiān)視，缺乏對它們的控制，而“文鰩”管控系統(tǒng)包含一套中心化的自動調(diào)度規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了旋翼無人機(jī)飛行審批、航線規(guī)劃、威脅規(guī)避的完全自動化控制，為無人飛行器高密度飛行提供了可能。